液压技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展，液压技术更日新月异。伴随着数学、控制理论、计算机、电子器件和液压流体学的发展，出现了液压伺服系统，并作为一门应用科学已经发展成熟，形成自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。作者以液压系统在注塑机运用为例，重点阐述了液压系统设计的方法和应该注意的问题。
     设计注塑机液压传动系统的依据

    （1）注塑机的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的注塑机运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。

    （2）注塑机的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。

    （3）液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。

    （4）注塑机各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。

    （5）液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。

    （6）其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。
   
    设计液压传动系统的步骤

    1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。

    2、拟定液压传动系统图

    (1) 根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；
    (2) 根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定**措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。

    液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表。

    3、计算液压系统的主要参数和选择液压元件

    (1) 计算液压缸的主要参数；
    (2) 计算液压缸所需的流量并选用液压泵；
    (3) 选用油管；
    (4) 选取元件规格；
    (5) 计算系统实际工作压力；
    (6) 计算功率，选用电动机；
    (7) 发热和油箱容积计算；

    4、进行必要的液压系统验算。

    5、液压装置的结构设计。

    6、绘制液压系统工作图，编制技术文件。
    
    设计液压传动系统时应注意问题

    1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。

 2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，*好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。

    3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。

    4、系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简单，系统越复杂，产生故障的机会就越多。系统要**可靠，对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路；对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应具有互锁装置和一些**措施。

    5、尽量做到标准化、系列化设计，减少专用件设计。
   
    使用液压系统要注意的问题

    (1) 使用者应明白液压系统的工作原理，熟悉各种操作和调整手柄的位置及旋向等。
   
    (2) 开车前应检查系统上各调整手柄、手轮是否被无关人员动过，电气开关和行程开关的位置是否正常，主机上工具的安装是否正确和牢固等，再对导轨和活塞杆的外露部分进行擦拭，而后才可开车。
   
    (3) 开车时，首先启动控制油路的液压泵，无专用的控制油路液压泵时，可直接启动主液压泵。
   
    (4) 液压油要定期检查更换，对于新投入使用的液压设备，使用3 个月左右即应清洗油箱，更换新油。以后每隔半年至1 年进行清洗和换油一次。
   
    (5) 工作中应随时注意油液，正常工作时，油箱中油液温度应不超过60℃。油温过高应设法冷却，并使用粘度较高的液压油。温度过低时，应进行预热，或在运转前进行间歇运转，使油温逐步升高后，再进入正式工作运转状态。
   
    (6) 检查油面，保证系统有足够的油量。
   
    (7) 有排气装置的系统应进行排气，无排气装置的系统应往复运转多次，使之自然排出气体。
   
    (8) 油箱应加盖密封，油箱上面的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤，使油液清洁。
   
    (9) 系统中应根据需要配置粗、精过滤器，对过滤器应经常地检查、清洗和更换。
   
    (10) 对压力控制元件的调整，一般首先调整系统压力控制阀----溢流阀，从压力为零时开调，逐步提高压力，使之达到规定压力值；然后依次调整各回路的压力控制阀。主油路液压泵的**溢流阀的调整压力一般要大于执行元件所需工作压力的10%--25%。快速运动液压泵的压力阀，其调整压力一般大于所需压力10%--20%。如果用卸荷压力供给控制油路和润滑油路时，压力应保持在0.3--0.6MPa范围内。压力继电器的调整压力一般应低于供油压力0.3--0.5MPa。

(11) 流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐步调整。同步运动执行元件的流量控制阀应同时调整，要保证运动的平稳：①系统产生噪声和振动；②运动部件爬行； ③系统中压力不足；④运动部件速度不正常；⑤油温太高；⑥换向或启动不正常；
   
    工作部件产生爬行的原因及排除方法
   
    (1) 因为空气的压缩性较大，当含有气泡的液体到达高压区而受到剧烈压缩时，会使油液体积变小，使工作部件产生爬行。
   
    采取措施：在系统回路的高处部位设置排气装置，将空气排除。
   
    (2) 由于相对运动部件间的磨擦阻力太大或磨擦阻力变化，致使工作部件在运动时产生爬行。
   
    采取措施：对液压缸、活塞和活塞杆等零件的形位公差和表面粗糙度有一定的要求；并应保证液压系统和液压油的清洁，以免脏物夹入相对运动件的表面间，从而增大磨擦阻力。
   
    (3) 运动件表面间润滑**，形成干磨擦或半磨擦，也容易导致爬行。
   
    采取措施：经常检查有相对运动零件的表面间润滑情况，使其保持良好。
   
    (4) 若液压缸的活塞和活塞杆的密封定心**，也会出现爬行。
   
    采取措施：应卸除载荷，使液压缸单独动作，测定出磨擦阻力后，校正定心。
   
    (5) 因液压缸泄漏严重，导致爬行。

    采取措施：减少泄漏损失，或加大液压泵容量。