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FESTO摆动驱动器,进口FESTO
上海乾拓贸易有限公司作为众多国际有名传感器、仪表、电磁阀,编码器，气动元件厂商及台湾鹰牌磨刀机在经销的产品价格，公司为广大用户提供性能优越、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。可满足用户的不同产品需求。公司以保证良好的服务这为宗旨。与国内外各企业建立广泛的合作伙伴关系。
本公司凭借良好的技术力量和综合实力，已被日本SMC，日本CKD,德国BURKERT（宝德），德国费斯托，德国皮尔磁，德国易福门，E+H,威格士,力士乐,ODE,ABB,UNIVER,THK,施耐德,巴鲁夫,P+F,日本欧姆龙，日本基恩士，英国诺冠NORGREN，美国邦纳，美国ASCO，美国派克，美国GEMS，美国西特，德国海隆，等。认定合作伙伴。
费斯托（经销）有限公司在经销气动行业具有举足轻重的地位，其优异的产品质量、出色的问题解决能力和完善的服务深受客户信赖。
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FESTO摆动驱动器驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是长久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化(从a ,b ,c 坐标系转换到转子d ,q 坐标系) ,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化(从d ,q 坐标系转换到a ,b ,c 坐标系) ,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向、延时后,得到6 路PWM 波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下**的参考指令。在电流环中,d ,q 轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下,磁通分量为零( = 0) ，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。
FESTO摆动驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。
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产品代号: 533475
摆动驱动器 双 作 用, 气 接 口 符 合 标 准 VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 装 于 蝶 阀.
特性  特性
驱动器尺寸  0015 
法兰孔的样式  F04 
摆动角度  90 deg 
90°时的终端位置调节范围  -2 - 2 deg 
连接件接口符合标准  ISO 5211 
缓冲  无缓冲 
装配位置  任何 
工作模式  双作用 
设计结构  Yoke 动力学 
位置检测  无 
关闭方向  向右关闭 
阀的接口符合标准  VDI/VDE 3845 (NAMUR) 
工作压力  1 - 8,4 bar 
额定工作气压  5,6 bar 
ATEX 类气体  II 2G 
燃爆防护型气体  c T6 
ATEX 类粉尘  II 2D 
燃爆防护型粉尘  c 60°C 
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符合防爆要求的环境温度  -20°C <= Ta <= +60°C 
工作介质  干燥压缩空气，经润滑或未经润滑 
CE 符号 (参见符合的标准)  根据 EU-Ex 防爆指导原则 (ATEX) 
耐腐蚀等级 CRC  3 
环境温度  -20 - 80 °C 
额定工作压力以及 0°旋转角度时的扭矩  15 Nm 
6 bar时，每循环 0?90?0 的空气消耗  0,72 l 
产品重量  750 g 
主轴连接  V11 
气动连接  G1/8 
材料备注  含有PWIS 物质 
驱动轴的材料信息  高合金钢 
盖子的材料信息  锻造铝合金 
外壳的材料信息  锻造铝合金  
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