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SICK编码器信号干扰问题

　　SICK编码器信号干扰问题
SICK编码器你有没有碰到过干扰问题呢?自动化控制中，干扰这个问题经常会有人谈起,各种排除干扰的故事也有各式各样的,有说用双绞屏蔽电缆的,有说如何做好接地的,我听过夸张的故事是在接地的地桩上撒把盐的,甚至再撒泡尿的。我因为经常在网上宣传**值编码器，也有网友碰到增量编码器信号的干扰问题也会找到我，怎么也要为这个编码器干扰问题，前后烦恼了十来天还没有解决掉，找到我讲了很多他做过的抗干扰措施，到后我只是问他，用的是什么编码器（型号与信号）后，给了他一个建议：扔了吧！换个重新选型的。干扰问题首先就是编码器的选型问题，别只迷信是不是进口的，编码器的选型正确才是**步的，打铁还要自身硬啊。
一、SICK编码器屏蔽技术选择全金属无螺丝封闭外壳屏蔽的编码器
1.SICK编码器就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳,并与地线连接,把需要屏蔽的编码器电路置于其中,使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来,编码器内部电路产生的电力线也无法外逸去影响外电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰,也一样能防止交变电场的干扰,所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。
SICK编码器作为金属屏蔽层的外壳，应全包裹屏蔽的，并尽量没有带有尖角部分和不同金属材质的螺丝，金属导体尖角因“**效应”而成为一个电场畸变的干扰吸收天线。同样的，不同材质的螺丝因为金属特性的不同，一样会有边界的**效应而引入干扰。
SICK编码器外壳边角圆滑并应用无螺丝的封装技术，可保证金属屏蔽层的效果。
可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。
同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。
编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、小步距（Step）、位（Bit）等。
编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。
分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了（图1）, 但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出（图2），编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，小测量步距就是编码器的分辨率。
SICK编码器的精度，以角分、角秒为单位，与分辨率有一点关系，又不是全部，实际上，影响编码器精度的有以下4个部分：
细分技术对分辨率与精度的影响
细分技术将电压或电流式正余弦波信号分割转换成为方波信号，可用于一般正余弦波信号输出的传感器
细分电路对于A/B相波形量的变化，判断出相位角，并再次分割出更细的方波脉冲输出，同样提供1/4周期差的A’/B’两相和Z’相，A’/B’相可以继续的4倍频。
事实上对于细分后的编码器来说，其细分前的刻线数很重要，而其细分前的系统精度更加重要，细分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。
那么为什么我们有时候感到细分后，对于加工精度是提高的呢？
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