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产品名称:
费斯托抓取模块,FESTO模块选型参数
产品型号:
HSP-12-AP-SD-WR
产品展商:
FESTO
关注指数:724
产品文档:
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简单介绍
费斯托抓取模块,FESTO模块选型参数
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
结构特点摆动气缸
缓冲两端带液压缓冲器，软特性曲线
位置感测通过接近开关
费斯托抓取模块,FESTO模块选型参数
的详细介绍
费斯托抓取模块,FESTO模块选型参数
高速灵活的抓放单元，带伺服马达EMMS-AS
• 利用第三方马达驱动的派生型
抓取模块是新一代功能模块，用
于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。
通过导向的垂直和水平运动顺序
实现这些功能。交叉导轨无回转
间隙，带循环滚珠轴承元件，确
保了高精度和高刚性。
摆动气缸和沟槽导轨系统的组合
形成了紧凑的单元，用于完整的抓放循环。
行程Y [mm] 52 ... 170
Z [mm] 20 ... 70灵活的抓放单元，带元件质量
检验和不合格品喷射器压力件确保了无回转间隙
以及终端位置和Z轴有效直线行程的精度。
• 抓取不同高度的零件
• 非匀速抓取，例如用于直线传输或旋转分度台
• 等待位置模块直接可在工件/
工件承载装置上方调节为确保低振动工作，工作负载的
安装位置应该尽量靠近抓取模块的导轨。
要保证重复精度，必须在连接组
件HAPG的安装表面内安装工作负
载（连接板、摆动气缸/气爪、气爪手指、工件）。
• 非匀速插件任务，用于精密元件
小循环时间[s] 0.6 ... 1.0 0.8 ... 1.2 取决于驱动器
工作负载[g] 0 ... 1600
终端位置处重复精度[mm] ±0.02
等待位置Max. 2 任意取决于驱动器
等待位置功能用复位气缸拉自由可达取决于驱动器
等待位置处重复精度[mm] < 1 < 2 取决于驱动器
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