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产品名称:
供应费斯托抓取模块 德国费斯托抓取模块优势
产品型号:
HSP-12-AE-IO
产品展商:
FESTO
关注指数:1100
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简单介绍
供应费斯托抓取模块 德国费斯托抓取模块优势
HSP-AE型电马达驱动抓放单元是一个完整的
、适合搬运小件物体的链接导向模块。
内部有控制马达和集成的MTR-DCI 位置
控制器，用以控制抓手的前后移动。该
单元的驱动角度范围为 220? 摇杆臂在
十字导向的垂直导轨中运动
，从而形成抓取 & 放置动作顺序。
HSP-AE需通过订货号订购，并且具有如下特点：
供应费斯托抓取模块 德国费斯托抓取模块优势
的详细介绍
供应费斯托抓取模块 德国费斯托抓取模块优势
电话：转8006
直线传真：
手机；
企业QQ;288 0626 085
联系人；范勇霞
| 尺寸 |
12 |
| Y轴向上的行程 |
52 - 68 mm |
| Z 轴向上的行程 |
20 - 30 mm |
| Z 方向上的行程，工作行程 |
15 mm |
| 缓冲 |
通过缓冲器吸收噪音
预定义的制动曲线 |
| 装配位置 |
导轨
垂直向下 |
| 齿轮箱类型 |
行星齿轮组 |
| 逐步下降的齿轮传动比 |
6,75:1 |
| 设计结构 |
十字交叉导向
马达单元
有导向的动作顺序 |
| 转子位置传感器 |
光学编码器 |
| 温度监控 |
在温度过高时关闭 (>70? |
| 短循环周期 |
0.8 s |
| 重复精度, 中间位置 |
< 1,5 mm |
| 重复精度, 端点位置 |
+/-0,01 mm |
| 每转的增量数 |
500 |
| 显示分辨率 |
128x64 Pixel |
| 绝缘防护等级 |
F |
| 电流，数字逻辑输出 |
200 mA |
| 额定马达功率 |
48 W |
| 额定电机电流 |
2 A |
| 参数配置接口 |
RS232 (9600 Baud) |
| 额定电压 DC |
24 V |
| 峰值电流 |
3.8 A |
| 许用压力波动 |
+/- 10 % |
| CE 符号 (参见符合的标准) |
根据 EU-EMV 指导原则 |
| 防护等级 |
IP40 |
| 环境温度 |
0 - 50 °C |
| Mx动态时的扭矩 |
1.1 Nm |
| Mx为静态时的扭矩 |
5 Nm |
| My动态时的扭矩 |
1.1 Nm |
| My为静态时的扭矩 |
5 Nm |
| Mz动态时的扭矩 |
1.1 Nm |
| Mz 为静态时的扭矩 |
5 Nm |
| Y 方向上的过程力 |
30 N |
| Z 方向上的有效动力（理论值） |
20 N |
| 产品重量 |
3,700 g |
| 安装类型 |
带通孔
带沟槽螺母 |
| 材料备注 |
含有PWIS 物质 |
| 材料信息， 挡块 |
高合金钢 |
| 材料信息，弹簧压力件 |
高合金钢 |
| 底座的材料信息 |
锻造铝合金
阳极氧化处理 |
| 材料信息， 支架 |
锻造铝合金
阳极氧化处理 |
| 十字导轨的材料信息 |
热处理钢 |
| 材料信息， 旋转杠杆 |
Case-硬化钢
抛光处理 |
| 材料信息， 开槽导向板 |
Case-硬化钢
抛光处理 |
| 材料信息，传感器横杆 |
锻造铝合金
阳极氧化处理 |
| 材料信息， 脊 |
锻造铝合金
阳极氧化处理 |
| 材料信息， 调节螺丝 |
高合金钢 |
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电动，并采用了带有MTR-DCI的有刷伺服电机
带有90?直角齿轮单元 (-GE)
通过 I/O和CanOpen (-IO, -CO)进行驱动.
(还将推出: DeviceNet和Profibus) 除了
电动型的产品, HSP也可由气动来
驱动或不带连接外部马达的驱动装置。
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