AB编码器输出模块1769-OF2
集成安全配置GuardLogix 5570 或 Compact GuardLogix 5370 安 全 控制 器 通过 EtherNet/IP 网络发出安全转矩关断 (STO) 命令,然后 2198-Hxxx-ERS2 集成安全驱动器执⾏ 该命令。在本示例中, 单台 GuardLogix 安全控制器实现与 2198-Hxxx-ERS2 集成安全驱 动器的运动控制和安全连接。重要信息 如果在具有运动控制和安全连接的应用中只使用⼀台控制器, 则控制器必须是以下⼀种:•GuardLogix 5570 控制器或 GuardLogix 5580 安全控制器 •Compact GuardLogix 5370 控制器 或 Compact GuardLogix 5380 安全控制器 【】24V 控制电源评估。Kinetix 5500 驱动器系统的控制电路需要 24V 直流输⼊。由于 24V 共享⺟线连接 系统和 Kinetix 5500 驱动器的 24V 电流要求,在实施之前需要对控制电源进⾏全 ⾯评估。确定此类系统的规格时,请考虑以下几点:• 确认 24V DC 直流电源能够满⾜ Kinetix 5500 驱动器系统的 24V 电流要求。 请参⻅控制电源电流计算以确定 24V 电流要求。 对于要求⾼于 24V 电流的系统,请考虑为每个⺟线组安装单独的 24V 电源 或更改⺟线组配置以更均匀地分配 24V 电流需求。• 确认所使用的接线能够为 Kinetix 5500 驱动器系统提供 24V 输⼊电压范围 内的电压: 24V±10% (21.6…26.4V DC)。请考虑以下几点:- 将 24V 电源安装在尽可能靠近 Kinetix 5500 驱动器系统的位置,以*⼤ 程度地减少输⼊电压降。- 使用模块随附的 CP 连接器时,请安装更⼤规格的电线,*⼤ 2.5 mm2 (14 AWG) (对于 24V 控制电源),或使用 24V 共享⺟线连接系统将直流 电线电阻降低*多 10 mm2 (6 AWG),从而减少电压降。
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