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产品名称:
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
产品型号:
产品展商:
FESTO
关注指数:434
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简单介绍
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
结构特点 蜗杆减速机，带集成位移编码器
齿轮齿条
导轨 滑动轴承导轨，带 T 型槽
工作方式 双作用
爪手功能 平行
夹爪数量 2
每个夹爪的行程，可调 [mm] 0 … 30 0 … 60 0 … 40 0 … 80
每个手指的负载1) [g] 150 150 500 500
重复精度2) [mm] ≤ 0.05
可互换性 [mm] ≤ 0.2
回转间隙3) [mm] ≤ 0.35
旋转对称 [mm] ≤ 0.2
夹爪回转间隙 [mm] ≤ 0.05
夹爪角度回转间隙 [°] ≤ 0.2
寻零 负固定挡块
正固定挡块
位置感测 通过集成的角度位移编码器
安装方式 通过通孔和定位套
通过内螺纹和定位套
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
的详细介绍
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
企业QQ:2880626084
手机；（微信）
电话：
邮箱:@163.com
联系人;冯娇
平行电爪 HGPLE 可自由选择抓取位置，速度受控，灵活取向已不成问题。
需要用到整个行程，HGPLE的打开时间和合拢时间也只有
短短的 0.6 s。
• 安装只需一个电缆，更简单
（从控制器到电爪）
T 型槽赋予了 HGPLE 非常高的抗扭转性能以及精度。
现场采用成熟的控制器 SFC-DC进行驱动。
其行程长，可用于不同大小的工件。可选调节抓取力，
所以 HGPLE 适用于非常精密的工件，同时也能可靠地抓取体积大、重量大的工件。
• “预停留"位置使得 HGPLE 能
够将爪手手指停留在靠近工件的位置，从而限度缩短了
移动时间。即使有工件的大小
参数
• 兼容总线:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通过以下方式设置参数:
• 控制面板
– 适用于简单的定位顺序
• FCT (Festo 配置工具) 配置软件:
– 通过 RS 232 i接口设置参数
– 基于 Windows PC 用户界
面，Festo 配置工具
– 供货范围包括该软件
平行电爪和电机控制器 SFC 组成
一个单元。
• SFC 防护等级为 IP54，可靠近
HGPLE 安装，安装方式可选：
– 通过中央支撑或
– 通过 H 型导轨
• 电机控制器 SFC 可带或不带
控制面板
附件
1 定位套ZBH
用于定位附件
2 电机电缆KMTR
电机和电机控制器之间的连接电缆 sfc-dc
3 电源电缆KPWR
电源电缆；负载电源和逻辑电源分开 sfc-dc
4 插塞式接头FBS, FBA
用于现场总线接口 sfc-dc
5 电机控制器SFC
用于平行电爪的参数设置和定位 sfc-dc
6 中央支撑MUP
– 用于安装电机控制器
– 电机控制器还可安装在 H 型导轨上sfc-dc
– 夹爪皮料BUB-HGPL
未经加工的坯料，与夹爪专配，用于定制夹爪手指
型号
HGP-16-A-B-G1 197546 平**爪 -
HGP-16-A-B-SSK 539636 平**爪 -
HGP-20-A-B-G1 525890 平**爪 -
HGP-25-A-B-G1 197549 平**爪 -
HGP-25-A-B-SSK 539635 平**爪
HGP-20-A-B-G2 525891 平**爪 -
HGP-25-A-B 197548 平**爪 -
HGP-25-A-B-G2 197550 平**爪 -
HGP-35-A-B 197551 平**爪 -
HGP-35-A-B-G2 197553 平**爪 -
HGP-10-A-B-G1 197543 平**爪 -
DHPS-10-A费斯托坚固/行程电动式/平行爪手
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