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FESTO平行电爪HGPLE，坚固且长行程
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联系人：杨雷
公司：上海乾拓贸易有限公司
平行电爪和电机控制器SFC 组成
一个单元。
• SFC 防护等级为IP54，可靠近
HGPLE 安装，安装方式可选：
– 通过中央支撑或
– 通过H 型导轨
• 电机控制器SFC 可带或不带
控制面板
• 兼容总线:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通过以下方式设置参数:
• 控制面板
– 适用于简单的定位顺序
• FCT (Festo 配置工具) 配置软件:
– 通过RS 232 i接口设置参数
– 基于Windows PC 用户界
面，Festo 配置工具
– 供货范围包括该软件
平行电爪HGPLE 可自由选择抓取
位置，速度受控，灵活取向已不
成问题。其行程长，可用于不同
大小的工件。可选调节抓取力，
所以HGPLE 适用于非常精密的
工件，同时也能可靠地抓取体积
大、重量大的工件。
经济坚固灵活
• “预停留"位置使得HGPLE 能
够将爪手手指停留在靠近工件
的位置，从而限度缩短了
移动时间。即使有工件的大小
需要用到整个行程，HGPLE
的打开时间和合拢时间也只有
短短的0.6 s。
• 安装只需一个电缆，更简单
（从控制器到电爪）
T 型槽赋予了HGPLE 非常高的抗
扭转性能以及精度。
现场采用成熟的控制器SFC-DC
进行驱动。
ZBH
用于定位附件11
电机电缆
KMTR
电机和电机控制器之间的连接电缆sfc-dc
电源电缆
KPWR

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