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Bosch紧凑型变频器选型样本,**力士乐变频器[产品打印页面]
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产品名称:
Bosch紧凑型变频器选型样本,**力士乐变频器
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REXROTH
关注指数:610
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简单介绍
Bosch紧凑型变频器选型样本,**力士乐变频器
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；
Bosch紧凑型变频器选型样本,**力士乐变频器
Bosch紧凑型变频器选型样本,**力士乐变频器
的详细介绍
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2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能[
◾低成本解决方案的逆变器连接
◾从 200 V 到 500 V 的直接电源连接
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用[1] 。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，
吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类
：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。
◾从 12 A 到 210 A 的电流
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
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