德国FESTO平**爪，HGPP-25-A-G1[产品打印页面]

德国FESTO平**爪，HGPP-25-A-G1

新的HGPP气爪系列采用精密的滚轴 轴承导向。气爪手指的导向长度长， 外壳坚固并安装有滚轴轴承导向，因 此气爪手指的承载能力得到大幅度提 高。该气爪不仅导向**，而且位置 感测准确，可被用作一个高精度的驱 动单元。
气爪的安装方式灵活多样：从顶部或 底部安装都可以
HGPP气爪系列通过特定的接口可连接 到以下的 Festo 搬运元件：
直线坐标气缸HMP，微型滑块SLT和 双活塞摆动气缸DRQD。 根据不同的尺 寸和型号，连接方式可以是直接安装或 用标准连接板安装。

派生型和功能：
- 尺寸: 12, 16和20 mm 直径
- G1气爪保持力，打开状态
- G2气爪保持力，关闭
- 滚珠轴承导向
- 重复精度：0.02 mm
- 气爪交替**度：0.05 mm
- 轴向对称性：0.05 mm
- 关闭时间：0.1 s
- 位置感测，通过霍尔传感器
- 气爪夹紧力可通过弹簧方式实现 (打开或关闭)
- 采用滚珠轴承导向因此无反冲
- 压下即可安装 (喷射器接近于气爪 手指)

精密平**爪HGPP
技术参数
功能
双作用
HGPP-...-A
-N- 活塞直径.
10 …32 mm
-T- 行程长度
4 …25mm
派生型
单作用或
具有抓取力保持功能
...打开HGPP-...-G1
...合拢HGPP-...-G2
主要技术参数
活塞直径. 10 12 16 20 25 32
结构特点齿轮齿条装置
操作模式双作用
气爪功能平行
气爪夹头数量2
每一个外部气爪手指的应用负
载1)
[N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每个气爪夹头的行程[mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
气接口M3 M5 G
/M52)
重复精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02
互换性[mm] 0.2
气爪夹头偏置[mm] 0
气爪夹头角度偏置[° ] 0
工作频率[Hz] 4
定位精度[mm] <.0.05
位置感测通过接近传感器
安装型式使用通孔和定位销
使用内螺纹和定位销
1) 对未节流操作有效。
2) 侧面供气口为G
；地面供气口为M5。
3) 在恒定条件下连续朝气爪手指运动方向工作100个行程时终端位置的变化量。
工作和环境条件
活塞直径. 10 12 16 20 25 32
小工作压力HGPP-...-A [bar] 2
HGPP-...-G... 5
工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
环境温度1) [° C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC2) 2
1) 注意接近传感器的工作范围。
2) 耐腐蚀等级2，符合Festo 940 070标准
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面，可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。

德国FESTO平**爪，HGPP-25-A-G1

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